Не просто доставим.
Запустим на вашем участке.

За 1,5 часа установили и настроили робота на участке площадью около 8 соток.

Создали карту с двумя рабочими зонами: большой открытой поляной и участком с насаждениями. Настроили переход между ними через дорожку, а клумбы обозначили как запретные зоны, чтобы робот не заезжал в них и не застревал.

Вдоль дорожек и отмостки немного расширили границы покоса, чтобы свести к минимуму ручное подкашивание.

Для уверенного приёма сигнала RTK-антенну закрепили повыше на заборе. Навигация гибридная: робот работает по GPS, а в сложных условиях под деревьями переходит на лидар.

Участок отрисован, система запущена, тестирование прошло успешно ✅

На данный момент для робота настроены три зоны кошения. Основная особенность участка - переходы между зонами с достаточно высокими бордюрами.

Для одного из переходов сделали небольшую насыпь и сформировали более плавный заезд. Робот уже несколько раз самостоятельно прошёл этот участок без проблем. При необходимости переход можно будет дополнительно расширить и сделать уклон более плавным.

В дальнейшем планируется добавить четвёртую, большую зону кошения. Сейчас прямого доступа к ней для робота нет. Клиент подготовит проём шириной около одного метра и сделает переход через высокие бордюры.

После подготовки проезда я повторно приеду на участок, и добавлю четвёртую зону на карту и настрою переход к ней.

Участок разделён на три зоны кошения. Все границы аккуратно отрисованы по растениям, дорожкам, дому, забору и другим естественным ориентирам участка.

Первая зона проходит от сарая, где установлена зарядная база, вдоль дома и до ёлки. На этом участке есть заметный уклон и неровность с углублением, поэтому опасное место исключили из рабочей зоны.

Вторая зона расположена между дорожкой, забором и деревом.

Третья зона проходит вдоль дома и продолжается за дом до ели. Здесь также есть неровности и углубление в районе ливнёвки. Этот участок робот будет объезжать.

Все особенности участка заранее обсудили с клиентом. Карта построена корректно, три зоны настроены, робот готов к работе.

Участок разделён на 4 зоны, соединённые между собой переходами. На территории большое количество деревьев, почти все деревья и другие препятствия были отдельно отрисованы на карте как запретные зоны.

Между третьей и четвёртой зонами настроен проход между деревьями. Также на участке есть достаточно узкий и сложный проход, который робот успешно проходит и прокашивает.

RTK-антенну установили максимально высоко из-за большого количества деревьев на участке, чтобы обеспечить более стабильный приём спутникового сигнала.

При первоначальной настройке возникали сложности с позиционированием: в Раменском районе наблюдаются помехи, из-за которых робот периодически подтормаживал во время построения карты. Тем не менее все зоны и переходы удалось корректно отрисовать. В случае подавления сигнала робот переходит на Лидар.

После настройки робот запущен в работу. На данный момент все зоны проходит, косит нормально. Продолжаем наблюдать за его работой.